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对于简易的绳桶提水方法而言，有这样一种改良的方案，就是将若干个小桶依次置于一条首尾相连的传送带上，从而能用小桶连续提水。最早的时候，这被称为“波斯轮”，它虽起源洪荒却仍广泛使用。起初，它的形式包括用绳子把陶壶系在一条链子上，这条链子再挂在驱动轮上。另一种装置叫"noria"，也就是一个将壶、 桶或空心的竹子等容器置于其边缘的水轮。水力驱动的“noria”采用的原理和如今的装置类似，只是这些桶状容器直接置于驱动轮的外沿一圈，而不是悬于其上的首尾相连的传送带。

从力学角度而言，尽管波斯轮和 noria都是相当高效的设备，但它们仍有不少功率损失。这主要是因为一些水会从水桶里溅洒出来，以及当水桶舀水时，拖拽所产生的摩擦阻力，从而再次降低了效率。此外，在将水排入水槽前，波斯轮的提水高度不得不比必要的高度高出1米甚至更多，这会大大增加扬程，尤其是在低位提水时。传统的木制波斯轮直径也必须相当大，以容纳足够大的收集槽，从而来收集从桶里溅洒出的水；而这反过来也会增大对水槽直径的要求，从而增加了成本。